姉妹書「イラストで学ぶロボット工学」が発売されました．

投稿日: Feb 01, 2018 2:43:24 AM

スフィンクスを倒した，ホイールダック２号の，その後を描いた，姉妹書「イラストで学ぶロボット工学」が発売されました．

是非，手にとって見てください．

内容紹介

あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた!

大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第2弾。

・ホイールダック2号@ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる!

・重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める!

・計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵! ジークジオン!

【主な内容】

1 マニピュレータを制御しよう

2 基本的な制御(並進系)

3 基本的な制御(回転系)

4 自由度と座標系

5 順運動学と逆運動学

6 ロボット用アクチュエータ

7 ロボット用センサ

8 関節座標系の位置制御

9 速度制御

10 力制御と作業座標系 PD 制御

11 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用

12 解析力学の基礎

13 ロボットの動力学

14 インピーダンス制御

15 まとめ