お知らせ


姉妹書「イラストで学ぶロボット工学」が発売されました.

2018/01/31 18:43 に Tadahiro Taniguchi が投稿   [ 2018/01/31 18:45 に更新しました ]

スフィンクスを倒した,ホイールダック2号の,その後を描いた,姉妹書「イラストで学ぶロボット工学」が発売されました.
是非,手にとって見てください.


内容紹介
あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた!
大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第2弾。

・ホイールダック2号@ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる!
・重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める!
・計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵! ジークジオン!

【主な内容】
1 マニピュレータを制御しよう
2 基本的な制御(並進系)
3 基本的な制御(回転系)
4 自由度と座標系
5 順運動学と逆運動学
6 ロボット用アクチュエータ
7 ロボット用センサ
8 関節座標系の位置制御
9 速度制御
10 力制御と作業座標系 PD 制御
11 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用
12 解析力学の基礎
13 ロボットの動力学
14 インピーダンス制御
15 まとめ

正誤表の更新 2018/02/01

2018/01/31 18:42 に Tadahiro Taniguchi が投稿

第7刷りまでに含まれる.誤植に関して,更新しました.



正誤表の更新 2016/02/03

2016/02/03 2:10 に Tadahiro Taniguchi が投稿

図2-8に関して正誤表を更新しました.


講義利用スライドのUPについて

2014/10/13 7:31 に Tadahiro Taniguchi が投稿   [ 2014/10/13 7:32 に更新しました ]


大学の講義や企業内の勉強会などでご活用いただける講義スライドを
講義利用スライド」ページに15章分アップしました.

是非,ご活用ください.

発売予定について

2014/08/06 1:53 に Tadahiro Taniguchi が投稿

「イラストで学ぶ人工知能概論」は



単行本: 256ページ
出版社: 講談社 (2014/9/25)
言語: 日本語
ISBN-10: 4061538233
ISBN-13: 978-4061538238
発売日: 2014/9/25

の予定で発売予定です.

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